%0 Journal Article %T Hybrid moment/position control of a parallel robot, Hybrid moment/position control of a parallel robot %+ SIRIUS %+ Laboratoire d'Informatique Avancée de Saint-Denis (LIASD) %+ SIMO %+ Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (LISSI) %A Daachi, Mohamed El Hossine %A Achili, Brahim %A Daachi, Boubaker %A Amirat, Yacine %A Chikouche, Djamel %< avec comité de lecture %@ 1598-6446 %J International Journal of Control, Automation and Systems %I Springer %V 10 %N 3 %P 536-546 %8 2012-06 %D 2012Journal articles %G English %L hal-01058945 %U https://univ-paris8.hal.science/hal-01058945 %~ UNIV-PARIS8 %~ LISSI %~ UPEC %~ LIASD %~ UNIV-PARIS-LUMIERES