%0 Journal Article %T Concept and Takagi-Sugeno descriptor tracking controller design of a CMC lower-limb rehabilitation device %+ Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 (CRESTIC) %+ Laboratoire d'Informatique Avancée de Saint-Denis (LIASD) %A Seddiki, Lynda %A Guelton, Kevin %A Zaytoon, J. %< avec comité de lecture %@ 1751-8644 %J IET Control Theory and Applications %I Institution of Engineering and Technology %P 1407-1420 %8 2010-08 %D 2010Journal articles %G English %L hal-01058955 %U https://univ-paris8.hal.science/hal-01058955 %~ UNIV-PARIS8 %~ URCA %~ LIASD %~ CRESTIC %~ UNIV-PARIS-LUMIERES