@inproceedings{gaudiello:hal-01122550, TITLE = {{Du sch{\'e}ma d'action {\`a} la symbolisation : programmer des t{\^a}ches robotiques pour favoriser l'apprentissage de l'arithm{\'e}tique {\'e}l{\'e}mentaire}}, AUTHOR = {Gaudiello, Ilaria and Tijus, Charles and Zibetti, Elisabetta}, URL = {https://univ-paris8.hal.science/hal-01122550}, BOOKTITLE = {{Congr{\`e}s 2011 de la Soci{\'e}t{\'e} Fran{\c c}aise de Psychologie : `` La pratique : un lieu des th{\'e}ories'', 53{\`e}me {\'e}dition du Congr{\`e}s National de Psychologie}}, ADDRESS = {Metz, France}, PAGES = {128-129}, YEAR = {2011}, MONTH = Sep, HAL_ID = {hal-01122550}, HAL_VERSION = {v1}, }