Dans cet article, nous étudions l'organisation des significations d'action exprimées par des verbes. Plusieurs travaux ont opposé une organisation hiérarchique des concepts d'objets et une organisation matricielle des verbes. Nous défendons l'hypothèse que les significations d'action sont organisées de manière hiérarchique sur la base d'une relation but/mode de réalisation. Nous apportons à l'appui de cette hypothèse des analyses faites sur plusieurs champs sémantiques identifiés de manière empirique. Ces analyses se fondent sur le modèle linguistique de Desclés (1990). La validité psychologique de ces analyses est étayée par des résultats empiriques.