A fault detection approach for robotic systems combining the data obtained from sensor measurements and linear observer-based estimations - Université Paris 8 Vincennes - Saint-Denis
Chapitre D'ouvrage Advances in Knowledge Discovery and Management Année : 2017

A fault detection approach for robotic systems combining the data obtained from sensor measurements and linear observer-based estimations

Rabih Taleb
  • Fonction : Auteur
Laboratoire d'Informatique Avancée de Saint-Denis
Rabah Mazouzi
  • Fonction : Auteur
Lynda Seddiki
  • Fonction : Auteur
Laboratoire d'Informatique Avancée de Saint-Denis
Cyril de Runz
CV
Kevin Guelton
CV
Herman Akdag
  • Fonction : Auteur
Laboratoire d'Informatique Avancée de Saint-Denis

Domaines

Informatique [cs]

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https://univ-paris8.hal.science/hal-03247643

Soumis le : jeudi 3 juin 2021-11:03:39

Dernière modification le : mercredi 3 novembre 2021-03:57:12

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Dates et versions

hal-03247643 , version 1 (03-06-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03247643 , version 1

Citer

Rabih Taleb, Rabah Mazouzi, Lynda Seddiki, Cyril de Runz, Kevin Guelton, et al.. A fault detection approach for robotic systems combining the data obtained from sensor measurements and linear observer-based estimations. Advances in Knowledge Discovery and Management,, vol. 7, Springer, pp.109-125, 2017. ⟨hal-03247643⟩

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