Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoïd Hips - Université Paris 8 Vincennes - Saint-Denis
Chapitre D'ouvrage Springer, RCUP-2014 Année : 2014

Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoïd Hips

Vincent Hugel
Nicolas Jouandeau
  • Fonction : Auteur
Laboratoire d'Informatique Avancée de Saint-Denis

Domaines

Informatique [cs] Robotique [cs.RO]

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https://univ-paris8.hal.science/hal-03242984

Soumis le : lundi 31 mai 2021-13:19:11

Dernière modification le : dimanche 6 février 2022-15:55:54

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Dates et versions

hal-03242984 , version 1 (31-05-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03242984 , version 1

Citer

Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoïd Hips. Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 8992) - RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, pp.431-442, 2014, 18th annual RoboCup International Symposium. ⟨hal-03242984⟩

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